◆日本学術振興会科学研究費補助金
◆リーダー：亀川哲志
◆平成２７年度～平成２９年度
　ヘビ型ロボットは細長い構造であるので狭隘地や複雑な構造物に進入して探索をするロボットとしての応用が期待されています．本研究では３次元運動が可能なヘビ型ロボットにおいてセンサ情報を利用した局所的反射行動により複雑な環境を走破するヘビ型ロボットを実現します．これにより，環境中にある障害物を避けて移動するのではなく，障害物を利用して推進するヘビ型ロボットを実現します．

(16.10.23)